PMI磁悬浮机器人

近日，ABB 宣布与加拿大平面电机公司 Planar Motors Inc. （PMI）建立战略合作伙伴关系，全面升级贝加莱 B&R 的柔性设备（Adaptive Machine）方案，并将 PMI 的磁悬浮平面电机技术整合到其开放的柔性制造（Adaptive Manufacturing）系统中。

     通过与 PMI 的合作，PMI 的磁悬浮平面电机技术将集成到 ABB 旗下的机器自动化部门（B&R）的产品方案中。ABB 官方称，这将进一步扩展其机器自动化的产品体系及解决方案，并加速各行业生产制造从固有的线形串行模式往开放式、柔性化方向的转型过渡，同时这也将有助于贝加莱（B&R）用户提升其制造系统的灵活性和准确性，从根本上应对生产方式向更小批量和更短生命周期的转变。

而作为协议的一部分，ABB 会持有 PMI 的大量股权。

PMI 成立于 2017 年，是一家初创公司，总部位于加拿大温哥华。它是全球领先的磁悬浮平面电机技术的提供商，主要设计和生产智能输送系统。PMI 的智能穿梭技术目前已集成到 B&R 贝加莱的产品系统中，并于上周（1 月 27 日）以产品名 - ACOPOS 6D 正式推出。它将为贝加莱用户在生产、组装和包装…等应用领域提供极大的灵活性。

ACOPOS 6D 是一种无轨物料输送系统，其智能穿梭滑块可在工位之间独立移动，不受严格的顺序生产流程的束缚；同时，这种运动还是无接触、无噪音且极为精准的；它们不仅能在平面上方自由滑动，还可实现在六自由度方向上的各种灵活机动 —— 甚至可以在墙壁上垂直移动。

与自行小车系统（AGV）类似，用户会因物料在机器内部或之间的自由移动而受益。借助 ACOPOS 6D，生产设备将可以同时制造不同型号的产品，甚至可以是完全不同的产品；每个动子滑块都可以在整个生产过程中按照自身的路径行进，穿梭在其他众多动子滑块之间，将所承载的物料（或产品组件）以独特的路径运往需要对其进行定制化（加工）生产的工位。

由于没有机械摩擦，也就完全避免了磨损污染，ABB / B&R 官方称这项技术将有助于制造企业及时应对食品饮料、医疗保健和卫生制药...等行业日益快速增加的对无菌生产环境的需求，尤其在当前疫情大流行的背景下。

ABB 方面表示，与 PMI 的合作扩充了其机器人技术和机器自动化的产品体系，并巩固了其作为一家能够向机器设备制造商和工业用户提供全方位集成硬件和软件解决方案的供应商的地位；而 ACOPOS 6D 则能够为制造企业提供前所未有的灵活性，包括食品饮料、医疗保健、卫生制药…在内的众多行业将有机会从 ABB / B&R 的柔性制造解决方案中受益。

PMI 方面表示，与 ABB 在全球业务及专业应用领域的合作将确保其能够继续进行深入的技术开发，并彻底改变工业制造，PMI 的技术将与 ABB 的机器自动化解决方案无缝配合，让用户可以从无与伦比的灵活性、精度和智能化中受益。